Chuyên dụng khảo sát ống cống nước thải đô thị, ống cấp nước sinh hoạt, các công trình ngầm.

ROBOT KHẢO SÁT CÔNG TRÌNH NGẦM

Robot Khảo sát

* Chuyên dụng khảo sát ống cống nước thải đô thị.
* Khảo sát và sửa chữa ống cấp nước sinh hoạt.
* Khảo sát và lấy mẫu vật liệu tại các công trình ngầm.
- Dùng cho ống từ F100 đến F2000mm.
- Điều khiển từ xa, chui trong lòng cống đến 300m.
- Chịu ngập nước sâu đến 20m, kể cả nước thải công nghiệp, nước mặn...
- Quan sát bằng màn ảnh màu, độ phân giải cao, có chỉnh Zoom và Macro.
- Trang bị cánh tay robot chuyên dụng để lấy mẫu vật liệu,
- để vá hàn thành ống hoặc làm sạch lòng ống (option).
- Bảo hành miễn phí 2 năm, trách nhiệm bảo trì 20 năm.
- Robot được sản xuất Đức- do công ty MCTECH nhập khẩu và lắp ráp.

Một hệ thống robot gồm có:
1/ Thân robot

2/ Bộ đầu camera quay đặc biệt chuyên dụng

3/ Bộ giám sát và điều khiển từ xa

4/ Bộ cấp nguồn từ xa vàchỉ thị chức năng

5/ Bộ rulô cáp, quấn/ xả tự động, điều khiển điện: KT-180.

6/ Cánh tay robot chuyên dụng
Gồm các loại: cánh tay lấy mẫu, cánh tay
hàn-vá ống, cánh tay làm sạch lòng ống,
cánh tay có gắn thiết bị đo đạc trực tiếp, ...(Tùy theo đơn đặt hàng)
robot, thân bằng thép không gỉ, có mô-tơ và hệ thống truyền động chuyên dụng, chịu nước thải, điều khiển từ xa.
Robot chuyên dụng trong công tác khảo sát và sửa chữa các loại đường ống F100mm đến F2000mm. Tự động giữ thăng bằng điện tử
(ATC = Anti Tilt Compensation - chống nghiêng bằng cách bù chỉnh tự động) hướng dẫn camera đi về phía cuối của đường ống, mà không bị lệch vị trí. Đầu nối điện tại đuôi robot di chuyển được xung quanh các trục.
Robot PE/RO-650 có thể mang một tải trọng đến 20kg. Do vậy, ngoài việc gắn camera, ta có thể gắn các cánh tay chuyên dụng (theo option), để khoan, cắt, hàn hoặc gắp mẫu vật, ...
Đặc tính kỹ thuật:
- Dùng cho các đường ống từ F100mm đến F2000mm.
- Tốc độ điều chỉnh liên tục, theo người sử dụng.
- Độ dài/ rộng/ cao: 345mm/ 79mm/ 68mm.
- Trọng lượng: 5.5 kg/ 25 kg (option).
- Cấp bảo vệ/ áp suất kiểm định: IP 68/10 bar.
- Giám sát chặt chẽ với bộ hiển thị LCD / 7 s.LED.
- Connector gập, di chuyển dọc theo 2 trục/ 4 hướng.
- Chức năng tự động giữ thăng bằng điện tử Camera
- Camera quét và quay, điều khiển điện từ xa.
- Dùng cho loại đường ống F100mm đến F2000mm, cấp nước sạch hoặc thoát nước thải.
camera quét và xoay dịch chuyển liên tục quanh trục riêng của nó và xoay không phụ thuộc. Như thế camera có thể nhìn theo mọi hướng và tự động xoay đến mối nối cần kiểm tra. Với đường kính 60mm, camera quét và xoay này được gắn trên các thân robot chuyên dụng khảo sát ống cống thoát nước đô thị hoặc hệ thống ống cấp nước sinh hoạt, được lắp đồng bộ với đèn chiếu sáng trắng, trung thực màu sắc, công nghệ super LED.
Đặc tính kỹ thuật:
- Quét 4 hướng 2400 và xoay tròn 3000.
- Đường kính/ Độ dài: 60/100mm .
- Trọng lượng: gần 500g.
- Cấp bảo vệ/ áp suất kiểm nghiệm: IP 60/10 bar.
- Chuẩn TV: PAL/CCIR.
- Ánh sáng: 40 LED trắng, điều chỉnh được độ sáng.
- Điều chỉnh tiêu cự, hoạt động liên tục.
- Điều chỉnh khẩu độ: khe trập điện tử.
- Góc quét: +/- 1200.
- Góc nhìn: +/- 1500 (3000).
- Góc xoay: Liên tục.
- Tích hợp bộ phát tín hiệu đầu dò (32.768KHz).
- Đèn chiếu sáng bổ sung ZSW với 180 LED (option).

Bộ điều khiển robot
- Màn hình giám sát màu, độ phân giải cao,
màu trung thực, kèm thiết bị ghi hình bằng
ổ cứng (HDD).
- Bàn phím được tích hợp với cần điều
khiển đa năng.
- Bộ truyền phát hình ảnh chất lượng cao.
Bộ điều khiển robot PE/RC-650 được cấu trúc rất chắc chắn, theo chuẩn Rack - 19”, dễ dàng cơ động nhờ các tay quai. Bộ truyền phát hình ảnh hiện đại có chất lượng cao. Cần điều khiển dùng cho các chức năng của xe như tốc độ, hướng di chuyển, tự động chỉnh tốc độ và các chức năng của camera như tiêu cự, khẩu độ, xoay, quét tự động. Phía sau vỏ máy là đầu ra cho các ngõ xuất dữ liệu từ bộ truyền phát video, đầu nối tời, ngõ video in, video out1& out2 và đầu nối cáp nguồn.

Đặc tính kỹ thuật:
- Màn hình màu 10 in/12 in.
- Bộ truyền phát hình ảnh.
- Độ dày/ cao/ sâu: 475/ 470/ 305 mm.
- Chuẩn hệ TV: PAL/ CCIR.
- Nguồn cung cấp: 100/120/230 VAC, 50/60 Hz và DC24V.
Khối cấp nguồn và chỉ thị
- Cung cấp nguồn cho hệ thống camera và chuyển động của robot.
- Kết cấu vỏ theo chuẩn Rack 19”, bền chắc.
- Hệ thống chuyển mạch nguồn và bảo vệ quá tải, quá áp, bảo vệ chống rò ... tự động.
- Bộ chỉ thị và giám sát các trạng thái robot.
- Nguồn cung cấp vào/ra: 220V/50Hz/1F DC24V/Accu45AH
Bộ rulô cáp KT-180
Cấp nguồn và điều khiển robot từ xa
- Thiết bị quấn/ xả điều khiển bằng điện.
- Độ dài cáp camera tối đa 200m.
(Trên 200m theo option riêng)
- Có bánh xe và cần đẩy.
- Tay quay cáp KT-180 là một bộ ru lô tời cáp có động cơ, dễ mang vác, dùng cho hệ thống robot. Nó có thể cuộn được đến 200m cáp camera. Có bộ khuếch đại bù (Video Correction Amplifier) cho xử lý ảnh và độ dài cáp được tích hợp vào tời cáp. Động cơ và tay quay để cuộn theo ý người vận hành. Để dễ mang vác, ống cuộn cáp được trang bị cùng bánh xe và cần đẩy gấp lại được.
Đặc tính kỹ thuật:
- Độ dài cáp camera tối đa: 200m, loại cáp: 316/11; vỏ bọc PUR, có kết cấu chịu đựng nước thải đô thị, đầu nối chịu áp suất nước đến 20m sâu.
- Bộ khuếch đại bù, xử lý ảnh.
- Độ rộng/ cao/ sâu: 310/610/670mm.
- Trọng lượng không cáp: 18 kg; trọng lượng có cáp: 31kg.
- Bộ đếm độ dài (dm/feet), biết được chính xác cự ly của robot.

Hình ảnh thực tế Robot khảo sát